Die Gemeinde Drahnsdorf entstand durch den Zusammenschluss die Gemeinden Drahnsdorf und Falkenhain im Rahmen der Gemeindegebietsreform 2002. Beide Gemeinden wurden Ortsteile der Gemeinde Drahnsdorf.

Die jeweiligen Ortsteile Krossen und Schäcksdorf wurden zu Gemeindeteilen. Der Ortsteil Drahnsdorf, vom Amt Luckau kommend, gehört seit 01.01.2003 mit dem GT Krossen zum Amt Golßener Land. Der heutige Ortsteil Falkenhain besteht aus den zwei einst selbstständigen Dörfern Falkenhain und Schäcksdorf.

Umgeben von weitläufiger Feld- und Wiesenlandschaft wird Falkenhain westlich vom Niederen Fläming und nordöstlich von kleineren Waldgebieten und dem Fluss Dahme begrenzt. Falkenhain wurde am 14. Mai 1409 und Schäcksdorf am 17. Oktober 1527 erstmals urkundlich erwähnt. Falkenhain ist von seiner Siedlung her als Straßendorf angelegt, in dessen mittleren Bereich sich der ursprüngliche Straßenkern, ein sehr kleiner Anger, befindet.

Der Ort Schäcksdorf ist ein typisches Runddorf. Sehenswürdigkeiten Die Kirche in Falkenhain, als schlichter Findlingsbau, entstanden im späten Mittelalter mit einem Kanzelaltar aus der Mitte des 17. Jahrhundert und barocker, kelchförmiger Taufe. Das Pfarrhaus wurde im Fachwerkstil erbaut.